වසර 50 කට වැඩි සංවර්ධනයකින් පසුව, වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණය බුද්ධිය සහ ස්වයංක්‍රීයකරණයේ දියුණුව සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තොරතුරු තාක්‍ෂණය, සංවේදක තාක්‍ෂණය සහ කෘතිම බුද්ධිය වැනි බහු-විනය තාක්ෂණයන් ඒකාබද්ධ කර ඇත.වර්තමානයේ, වෑල්ඩින් රොබෝ විසින් භාවිතා කරන ඩිජිටල් චාප වෙල්ඩින් බලශක්ති ප්‍රභවයට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක්, හොඳ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවයක්, ශක්තිමත් පුනරාවර්තන හැකියාවක් සහ ස්ථාවර ප්‍රතිදානයක් ඇත.කෙසේ වෙතත්, මෙම අවස්ථාවෙහිදී, චාප වෙල්ඩින් බලශක්ති ප්‍රභවයන් බොහෝමයක් භාවිතා කරනුයේ විදේශීය නිෂ්පාදන වන ෂාෆර්, ප්‍රංශ DIGI@WAVE ශ්‍රේණි, ඔස්ට්‍රියානු TPS ශ්‍රේණි යනාදියයි. සමහර නිෂ්පාදන චීනයේ ද දියත් කළද, ඒවාට තවමත් පරමාදර්ශයට ළඟා විය නොහැක. පාලන නිරවද්යතාව සහ වෙල්ඩින් ස්ථාවරත්වය අනුව මට්ටම.රොබෝ සංවේදනය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට විද්‍යුත් චුම්භකත්වය, ධ්වනි විද්‍යාව සහ ප්‍රකාශ විද්‍යාව වැනි විවිධ විෂය ක්ෂේත්‍රවල සංවේදක භාවිතා කර වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියෙන් තොරතුරු ලබා ගැනීමට සහ රොබෝ වෑල්ඩින් මෙහෙයුමේ ස්වයංක්‍රීය මෙහෙයුම් අවශ්‍යතා සපුරාලීමට හැකිය.බහු-සංවේදක තොරතුරු විලයන තාක්ෂණයට වෙල්ඩින් අපගමනය සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය හඳුනා ගත හැකි අතර, බුද්ධිමත් වෙල්ඩින් මෙහෙයුම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තාක්ෂණික සහාය ලබා දිය හැකිය.මෙම තාක්‍ෂණයේ සහාය ඇතිව, වෙල්ඩින් රොබෝවරයාට වෙල්ඩින් වෘත්තීය පද්ධතිය අනුවර්තන ඒකකය ලෙස භාවිතා කිරීමෙන් සහ නොපැහැදිලි ගණනය කිරීම් සහ ස්නායුක ජාලය හරහා වෙල්ඩින් තීරණය ගැනීමෙන් වෙල්ඩින් සෑදීමේ තත්ත්ව පාලනය අවබෝධ කර ගත හැකිය [1].කෙසේ වෙතත්, වර්තමානයේ, තාක්ෂණය තවමත් පර්යේෂණ මට්ටමේ පවතින අතර එය විවිධ පද්ධතිවල සම්බන්ධීකරණ පාලනය මගින් සීමා වේ.වෙල්ඩින් රොබෝ වෑල්ඩින් නිෂ්පාදනයේදී, රොබෝ වැඩබිම පුළුල් කිරීමට හිතකර නොවන රොබෝ ක්‍රමලේඛන පාලනය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා ඉගැන්වීමේ ක්‍රමලේඛනය භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ.

පුස්තකාල කුඩා ස්වයංක්‍රීය පෑස්සුම් යන්ත්‍රය නව බලශක්ති වාහන නිරවද්‍යතාවය 0.01mm දක්වා සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය පෑස්සුම් යන්ත්‍ර වෙළඳ ප්‍රචාරණය කුඩා ස්වයංක්‍රීය පෑස්සුම් යන්ත්‍රය සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීය පෑස්සුම් යන්ත්‍රය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයිද?විවිධ කර්මාන්ත සඳහා අදාළ වේ, සහය අභිරුචිකරණය, සම්පූර්ණ පෑස්සුම් සන්ධි, සරල මෙහෙයුම, සහ පෑස්සුම් සන්ධි පිළිබඳ විස්තර බලන්න >

දිගු කිරීම.කෙසේ වෙතත්, පරිණත නොබැඳි ක්‍රමලේඛන පද්ධති, ස්විට්සර්ලන්තයේ ABB හි රොබෝ SIM, ජපානයේ motosim, යනාදී විදේශයන්හි සංවර්ධනය කර ඇත. චීනයේ, මූලික තාක්‍ෂණය තවමත් විද්‍යාලවල සහ විශ්ව විද්‍යාලවල විද්‍යාත්මක හා තාක්‍ෂණික පිරිස් අතේ පවතින අතර තවමත් පවතී. සමාකරණ අදියර.මීට අමතරව, මෑත වසරවලදී, එක් එක් වෙල්ඩින් රොබෝවරයා සමුපකාර මෙහෙයුමෙන් වෙල්ඩින් කාර්යය සම්පූර්ණ කළද, දේශීය හා විදේශීය විද්වතුන් බහු රොබෝ සම්බන්ධීකරණ පාලන තාක්ෂණය දිගටම අධ්යයනය කරයි.1.2 තාක්ෂණික යෙදුම් තත්ත්වය

පෑනසොනික්, abb, IgM සහ අනෙකුත් වෙළඳ නාම ඇතුළුව දේශීය, ජපන් සහ යුරෝපීය: වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ යෙදුමෙන්, දේශීය වෙළඳපොලේ වෙල්ඩින් රොබෝවරු කාණ්ඩ තුනකට බෙදිය හැකිය.සමස්ත වෙළඳපල කොටස දේශීය වෙළඳපල කොටසෙන් 70% ක් පමණ වේ.ගෘහස්ථ වෙල්ඩින් රොබෝවරු Nanjing Easton, Shanghai xinshida සහ Shenyang Xinsong වැනි වෙළඳ නාම ගොඩනැඟිලි ක්‍රමක්‍රමයෙන් සම්පූර්ණ කර ඇත, නමුත් සමස්ත කොටස කුඩා වන අතර එය 30% ක් පමණ වේ.තාක්ෂණික මට්ටමින් සීමා වී ඇති අතර, ගෘහස්ථ වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ මූලික කොටස් ප්‍රධාන වශයෙන් ආනයනය මත රඳා පවතින අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස රොබෝවල ඉහළ මිලක් ඇති වන අතර එමඟින් දේශීය වෙල්ඩින් රොබෝ වෙළඳපොලේ සංවර්ධනය හා වර්ධනය සීමා වේ.යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, මෝටර් රථ, ඉංජිනේරු යන්ත්‍රෝපකරණ, නැව් සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල වෙල්ඩින් රොබෝවරු යොදවා ඇත.ගෘහස්ථ මෝටර් රථ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්රයේ වෙල්ඩින් රොබෝවරු බහුලව භාවිතා වේ.මෝටර් රථ තිරිංග නිෂ්පාදන මාර්ගවල චාප වෑල්ඩින් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් කිරීම සඳහා සහ දේශීය මෝටර් රථ කර්මාන්තය ශ්‍රම-දැඩි සිට තාක්‍ෂණයෙන් දැඩි ලෙස පරිවර්තනය කිරීම සහ සංවර්ධනය කිරීම ප්‍රවර්ධනය කර ඇති ශරීර, මෝටර් රථ කොටස් සහ චැසි සැකසීම සහ නිෂ්පාදනය සඳහා ඒවා භාවිතා කළ හැකිය.ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණ ක්ෂේත්‍රයේ, පැහැදිලි යෙදුම් වාසි ඇති බුල්ඩෝසර් සහ කැනීම් යන්ත්‍ර වැනි විශාල ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණ වෑල්ඩින් නිෂ්පාදනය කිරීම වැනි වෑල්ඩින් රොබෝවරු ද යෙදී ඇත.නැව් තැනීමේ ක්ෂේත්රයේ, වෙල්ඩින් රොබෝවරු ප්රධාන වශයෙන් ජපානය, එක්සත් ජනපදය සහ අනෙකුත් රටවල භාවිතා වේ.නැව් තැනීමේ වෙල්ඩින් රොබෝ පද්ධතියේ තාක්ෂණික සංකීර්ණතාවයෙන් බලපෑමට ලක්ව ඇති අතර, චීනයේ වෙල්ඩින් රොබෝවරයා භාවිතා කර ඇතත්, එය ප්‍රධාන වශයෙන් රඳා පවතින්නේ විදේශයන්හි රොබෝ තාක්‍ෂණය හඳුන්වාදීම මත වන අතර එමඟින් දේශීය නැව් තැනීමේ වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්‍ෂණය යම් දුරකට සීමා කරයි.මීට අමතරව, වෙල්ඩින් රොබෝවරු බයිසිකල්, දුම්රිය එන්ජින්, විදුලි සහ අභ්‍යවකාශ යන ක්ෂේත්‍රවල විවිධ මට්ටම් සඳහා භාවිතා කර ඇත, නමුත් සමස්තයක් ලෙස ඒවා චීනයේ බහුලව භාවිතා වී නොමැත.වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ 2 අපේක්ෂාව 2.1 වෑල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ සංවර්ධන අපේක්ෂාව

වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ සංවර්ධන තත්ත්වය සමඟ ඒකාබද්ධව, විදේශ රටවල් හා සසඳන විට චීනයේ වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ සංවර්ධනය තවමත් සාපේක්ෂව පසුගාමී බව සොයා ගත හැකිය.නමුත් "Made in China 2025" පසුබිම යටතේ, ප්‍රධාන ලේකම් Xi Jinping විසින් නැවත නැවතත් අවධාරණය කර ඇත්තේ රොබෝවරුන් "නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ ඔටුන්නෙහි මුතු ඇටය" බවයි.ඔවුන්ගේ R & D, නිෂ්පාදනය සහ යෙදුම රටක තාක්ෂණික නවෝත්පාදන සහ ඉහළ මට්ටමේ නිෂ්පාදන මට්ටම මැනීමට වැදගත් සංකේත වේ.එබැවින්, චීනයේ නිෂ්පාදිත පරිවර්තනය සහ සංවර්ධනය ප්‍රවර්ධනය කිරීම සහ "චීනයේ නිෂ්පාදිත නව සියවස" නිර්මාණය කිරීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා, අපි වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ පර්යේෂණ ශක්තිමත් කළ යුතුය.එබැවින්, අනාගත සංවර්ධනයේ දී චීනය වෙල්ඩින් ලුහුබැඳීමේ තාක්ෂණය සහ බහු රොබෝ සම්බන්ධීකරණ පාලනය පිළිබඳ ගැටළු කෙරෙහි ද අවධානය යොමු කළ යුතුය.

Shenzhen Hongyuan ස්වයංක්‍රීය පෑස්සුම් යන්ත්‍රය ඒකාකාර පෑස්සුම් සන්ධි සහ ඉහළ වෙල්ඩින් අස්වැන්නක් ලබා ගැනීම සඳහා විවිධ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග පෑස්සීමට භාවිතා කරයි!විස්තර බලන්න >

ගැටළු, රොබෝ ක්‍රමලේඛන ගැටළු සහ අනෙකුත් ගැටළු ශක්තිමත් කළ යුතු අතර, මෙම ක්ෂේත්‍රයේ ඉදිරියෙන්ම සිටීමට උත්සාහ කිරීම සඳහා කෘතිම බුද්ධිය, ජෛව විද්‍යාව සහ සයිබර්නෙටික්ස් වැනි උසස් තාක්ෂණික න්‍යායන් හඳුන්වා දීමෙන් තාක්ෂණික ගැටළු විසඳිය යුතුය.එබැවින්, තාක්‍ෂණික සංවර්ධනය සඳහා ශක්තිමත් පිටුබලයක් ලබා දීම සඳහා රජය විසින් රොබෝවරුන් වෙල්ඩින් කිරීමේ ක්‍ෂේත්‍රයේ දියුණු තාක්‍ෂණය සඳහා වන සහාය ශක්තිමත් කළ යුතු අතර රොබෝ ව්‍යාපෘති සඳහා ආයෝජනය වැඩි කළ යුතුය.චීනයේ වෙල්ඩින් රොබෝ නිෂ්පාදනයේ සහ නිෂ්පාදනයේ බුද්ධිමත් හා ස්වයංක්‍රීය සංවර්ධනය ඵලදායී ලෙස ප්‍රවර්ධනය කිරීමට මූලික තාක්‍ෂණයන්හි ඉදිරි ගමනට හැකිය.2.2 තාක්ෂණයේ යෙදුම් අපේක්ෂාව

වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්‍ෂණය යෙදීමේදී, නිෂ්පාදන බලයක් බවට පත්වීම සඳහා, ජාතික ඵලදායිතාවේ සංවර්ධන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා චීනය හැකි ඉක්මනින් විවිධ ක්ෂේත්‍රවල නිෂ්පාදනය හා නිෂ්පාදනය සඳහා වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් හඳුන්වා දිය යුතුය.වර්තමානයේ, නිෂ්පාදනය, ඉදිකිරීම්, කෘෂිකර්මාන්තය සහ වන විද්‍යාවට අමතරව, සමුද්‍ර සංවර්ධනය, වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර සහ සේවා කර්මාන්ත ද ස්වයංක්‍රීයකරණය දියුණු කර ඇති අතර එමඟින් වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් යෙදීම සඳහා විශාල සංවර්ධන ඉඩක් ලබා දිය හැකිය [2].මෙම සංවර්ධන තත්ත්වය සමඟ ඒකාබද්ධව, අපි පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන සහ විශේෂ වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් නිෂ්පාදනය ශක්තිමත් කළ යුතු අතර, ගැඹුරු මුහුදේ වෙල්ඩින් රොබෝවරු, මිලිටරි වැනි විවිධ ක්ෂේත්‍රවල අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි විශේෂ වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ R & D සම්පූර්ණ කළ යුතුය. වෙල්ඩින් රොබෝවරු, ඉදිකිරීම් වෙල්ඩින් රොබෝවරු යනාදිය, වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුව ඵලදායි ලෙස ප්‍රවර්ධනය කිරීම සඳහා වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම සහ සංවර්ධන අවකාශය අඛණ්ඩව පුළුල් කිරීම සඳහා.

නිගමනය: නවීන කාර්මික නිෂ්පාදනයේ දී, චීනය ලෝකයක් බවට පත් කිරීම සඳහා, මෙම තාක්ෂණයේ සංවර්ධනය අඛණ්ඩව ප්‍රවර්ධනය කරමින් නිෂ්පාදන කර්මාන්තය ශ්‍රම-අධික සිට තාක්‍ෂණ-දැඩි බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ වැදගත්කම සම්පූර්ණයෙන් අවබෝධ කර ගත යුතුය. නිෂ්පාදන බලය.මෙම ඉලක්කය සපුරා ගැනීම සඳහා, වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුව වඩා හොඳින් ප්රවර්ධනය කිරීම සඳහා, තාක්ෂණික සංවර්ධනයේ වර්තමාන තත්ත්වය සමඟ ඒකාබද්ධව අනාගත සංවර්ධන දිශාව පැහැදිලි කිරීම සඳහා, වෙල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණයේ සංවර්ධනය දිගටම විශ්ලේෂණය කළ යුතුය.